Khetho ea sethala sa motsamao sa granite se loketseng ka ho fetesisa bakeng sa ts'ebeliso e fanoeng se ipapisitse le lintlha le mefuta e mengata.Ke habohlokoa ho hlokomela hore kopo e 'ngoe le e' ngoe e na le litlhoko tsa eona tse ikhethang tse lokelang ho utloisisoa le ho behoa pele e le ho fumana tharollo e sebetsang ho latela sethala sa motsamao.
E 'ngoe ea litharollo tse fumanehang hohle e kenyelletsa ho beha mekhahlelo ea maemo a hlakileng holim'a sebopeho sa granite.Tharollo e 'ngoe e tloaelehileng e kopanya likarolo tse kenyelletsang lilepe tsa motsamao ka kotloloho ho granite ka boeona.Ho khetha pakeng tsa sethala-on-granite le sethala se kopantsoeng sa granite motion (IGM) ke e 'ngoe ea liqeto tsa pejana tse lokelang ho etsoa ts'ebetsong ea khetho.Ho na le phapang e hlakileng lipakeng tsa mefuta e 'meli ea tharollo,' me ehlile e 'ngoe le e' ngoe e na le melemo ea eona - le liqoso - tse hlokang ho utloisisoa le ho nahanoa ka hloko.
Ho fana ka temohisiso e betere mabapi le ts'ebetso ena ea ho etsa liqeto, re lekola liphapang lipakeng tsa meralo e 'meli ea mantlha ea sethala sa motsamao - tharollo ea setso-on-granite, le tharollo ea IGM - ho tsoa mekhoeng ea tekheniki le ea lichelete ka mokhoa oa mochini- e nang le mohlala.
Ka morao
Ho hlahloba ho tšoana le liphapang lipakeng tsa litsamaiso tsa IGM le litsamaiso tsa setso tsa sethala-on-granite, re hlahisitse meralo e 'meli ea liteko:
- Mechanical bearing, sethaleng-on-granite
- Mechanical bearing, IGM
Maemong ana ka bobeli, sistimi ka 'ngoe e na le lilepe tse tharo tsa motsamao.Y axis e fana ka 1000 mm ea maeto mme e fumaneha motheong oa sebopeho sa granite.X axis, e borokhong ba kopano e nang le maeto a 400 mm, e na le Z-axis e otlolohileng ka 100 mm ea maeto.Tokisetso ena e emeloa ka litšoantšo.
Bakeng sa moralo oa sethala-on-granite, re khethile sethala sa 'mele o pharaletseng oa PRO560LM bakeng sa axis ea Y ka lebaka la matla a eona a maholo a ho jara moroalo, a tloaelehileng bakeng sa mekhoa e mengata ea ho sisinyeha ho sebelisa tokisetso ena ea "Y / XZ split-bridge".Bakeng sa X axis, re khethile PRO280LM, e atisang ho sebelisoa e le borokho ba borokho lits'ebetsong tse ngata.PRO280LM e fana ka tekanyo e sebetsang pakeng tsa mehato ea eona le bokhoni ba eona ba ho jara axis ea Z ka mojaro oa moputso oa bareki.
Bakeng sa meralo ea IGM, re phetile mehopolo ea mantlha ea meralo le meralo ea lilepe tse kaholimo, ka phapang ea mantlha ke hore lilepe tsa IGM li hahiloe ka kotloloho sebopehong sa granite, ka hona ha li na metheo ea likarolo tse entsoeng ka mochini tse teng sethaleng. - meralo ea granite.
E tloaelehileng maemong a mabeli a moralo ke Z axis, e ileng ea khethoa ho ba sethala se tsamaisoang ke bolo ea PRO190SL.Ena ke axis e tsebahalang haholo ho e sebelisa ho emeng e otlolohileng borokhong ka lebaka la bokhoni ba eona ba ho patala haholo le ntho e batlang e lekana.
Setšoantšo sa 2 se bontša mekhoa e khethehileng ea sethala-on-granite le IGM e ithutoang.
Tekheniki Papiso
Litsamaiso tsa IGM li entsoe ka mekhoa le likarolo tse sa tšoaneng tse tšoanang le tse fumanoang mekhoeng e tloaelehileng ea sethala-on-granite.Ka lebaka leo, ho na le lisebelisoa tse ngata tsa tekheniki tse tšoanang lipakeng tsa litsamaiso tsa IGM le litsamaiso tsa sethala-on-granite.Ka lehlakoreng le leng, ho kopanya li-axes tsa ho sisinyeha ka ho toba mohahong oa granite ho fana ka litšobotsi tse 'maloa tse khethollang tse khethollang mekhoa ea IGM ho tloha sethaleng-on-granite.
Sebopeho sa Foromo
Mohlomong ho tšoana ho totobetseng ho qala ka motheo oa mochine - granite.Leha ho na le phapang lipakeng tsa likarolo le mamello lipakeng tsa meralo ea sethala-on-granite le IGM, litekanyo tse akaretsang tsa motheo oa granite, risers le borokho lia lekana.Sena ke hobane maeto a tloaelehileng le a moeli a tšoana lipakeng tsa sethala-on-granite le IGM.
Kaho
Ho haella ha li-axis-axis-axis bases moralong oa IGM ho fana ka melemo e itseng ho feta litharollo tsa sethala-on-granite.Haholo-holo, phokotso ea likarolo tsa loop ea sebopeho sa IGM e thusa ho eketsa boima ba axis ka kakaretso.E boetse e lumella sebaka se khuts'oane pakeng tsa setsi sa granite le sebaka se ka holimo sa koloi.Thutong ena e khethehileng, moralo oa IGM o fana ka 33% e tlase ea bophahamo ba sebaka sa mosebetsi (80 mm ha e bapisoa le 120 mm).Bophahamo bona bo bonyenyane ba ho sebetsa ha bo lumelle feela hore ho be le moralo o kopaneng, empa hape bo fokotsa lisebelisoa tsa mochini ho tloha ho enjene le encoder ho ea sebakeng sa mosebetsi, e leng se bakang liphoso tsa Abbe tse fokotsehileng, ka hona, ts'ebetso ea boemo ba mosebetsi e ntlafalitsoe.
Likarolo tsa Axis
Ha u sheba ka botebo moralong, litharollo tsa sethala-on-granite le IGM li arolelana likarolo tse ling tsa bohlokoa, joalo ka li-motor tsa mela le li-encoder tsa maemo.Khetho e tloaelehileng ea forcer le magnet track e lebisa bokhoni bo lekanang ba ho ntša matla.Ka mokhoa o ts'oanang, ho sebelisa li-encoder tse tšoanang ho meralo ka bobeli ho fana ka tharollo e tšoanang bakeng sa ho beha maikutlo.Ka lebaka leo, ts'ebetso ea ho nepahala le ho pheta-pheta ha e fapane haholo pakeng tsa tharollo ea sethala-on-granite le IGM.Sebopeho se ts'oanang sa likarolo, ho kenyelletsa ho beha karohano le mamello, se lebisa ts'ebetsong e ts'oanang ho latela metsamao ea liphoso tsa jiometri (ke hore, ho otloloha ho otlolohileng le ho otloloha, sekontiri se phahameng, ho thella le ho otloloha).Qetellong, likarolo tse tšehetsang tsa meralo ka bobeli, ho kenyeletsoa taolo ea likhoele, meeli ea motlakase le li-hardstops, li ts'oana hantle ka ts'ebetso, leha li ka fapana hanyane ka ponahalo ea 'mele.
Bearings
Bakeng sa moralo ona, e 'ngoe ea liphapang tse hlokomelehang haholo ke khetho ea li-bearings tsa linear guide.Le hoja li-bearings tsa li-ball recirculating li sebelisoa ka bobeli sethaleng-on-granite le tsamaiso ea IGM, tsamaiso ea IGM e etsa hore ho khonehe ho kenyelletsa li-bearings tse khōloanyane, tse thata ka har'a moralo ntle le ho eketsa bophahamo ba mosebetsi oa axis.Hobane moralo oa IGM o itšetlehile ka granite e le motheo oa eona, ho fapana le setsi se arohaneng sa mochine, hoa khoneha ho khutlisa sebaka se seng se otlolohileng se ka sebelisoang ke setsi sa mochine, 'me ha e le hantle se tlatsa sebaka sena ka se seholoanyane. li-bearings ha li ntse li fokotsa bolelele ba koloi ka holim'a granite.
Ho satalla
Tšebeliso ea li-bearings tse kholoanyane ho moralo oa IGM e na le phello e tebileng ho satalla ha angular.Tabeng ea axis e ka tlase ea 'mele o pharaletseng (Y), tharollo ea IGM e fana ka boima bo fetang ba 40%, ho satalla ho hoholo ha 30% le 20% ho satalla ho hoholo ho feta moetso o lumellanang oa sethala-on-granite.Ka mokhoa o ts'oanang, borokho ba IGM bo fana ka keketseho e imenneng hane ea ho satalla ha moqolo, ho thatafala habeli le ho satalla ho fetang 30% ho feta molekane oa eona oa sethala-on-granite.Boima bo phahameng ba angular bo molemo hobane bo kenya letsoho ka ho toba ntlafatsong ea ts'ebetso e matla, e leng senotlolo sa ho nolofalletsa mochine o phahameng oa ho feta.
Mojaro Bokhoni
Litharollo tse kholo tsa tharollo ea IGM li lumella matla a ho lefa haholo ho feta tharollo ea sethala-on-granite.Le hoja PRO560LM base-axis ea tharollo ea sethala-on-granite e na le boima ba boima ba lik'hilograma tse 150, tharollo ea IGM e lumellanang e ka amohela 300 kg ea moputso.Ka mokhoa o ts'oanang, sethala-on-granite's PRO280LM bridge axis e ts'ehetsa 150 kg, athe borokho ba IGM solution bo ka jara ho fihla ho 200 kg.
'Misa o tsamaisang
Le ha li-axes tse kholo ho li-axes tsa IGM tse nang le mochini li fana ka litšobotsi tse ntle tsa ts'ebetso ea angular le bokhoni bo boholo ba ho jara moroalo, li tla le literaka tse kholo, tse boima.Ho feta moo, likoloi tsa IGM li entsoe ka tsela eo likarolo tse ling tsa mochini tse hlokahalang sethaleng sa granite (empa ha li hlokehe ke axis ea IGM) li tlosoe ho eketsa boima ba karolo le ho nolofatsa tlhahiso.Lintlha tsena li bolela hore axis ea IGM e na le boima bo bongata bo tsamaeang ho feta sethala sa granite se lumellanang.Ntho e sa tsitsang e ke keng ea qojoa ke hore lebelo le phahameng la IGM le tlaase, ho nka hore motlakase oa motlakase ha o fetohe.Leha ho le joalo, maemong a mang, boima bo boholo bo tsamaeang bo ka ba molemo ho latela pono ea hore inertia ea eona e kholo e ka fana ka khanyetso e kholo ho litšitiso, tse ka amanang le botsitso bo eketsehileng ba boemo.
Matla a Sebopeho
Ho thatafala ha tsamaiso ea IGM le koloi e thata ho feta ho fana ka melemo e meng e bonahalang ka mor'a ho sebelisa software ea finite-element analysis (FEA) ho etsa tlhahlobo ea modal.Thutong ena, re hlahlobile resonance ea pele ea koloi e tsamaeang ka lebaka la phello ea eona ho bandwidth ea servo.Koloi ea PRO560LM e kopana le resonance ho 400 Hz, ha koloi e tsamaisanang le IGM e ba le mokhoa o ts'oanang ho 430 Hz.Setšoantšo sa 3 se bontša sephetho sena.
Resonance e phahameng ea tharollo ea IGM, ha e bapisoa le sethala sa setso-on-granite, e ka amahanngoa le karolo e itseng ea koloi e thata le moralo oa ho jara.Resonance e phahameng ea koloi e etsa hore ho khonehe ho ba le bandwidth e kholo ea servo mme ka hona e ntlafale ts'ebetso e matla.
Tikoloho ya Tshebetso
Ho tiiseha ha axis hangata ho tlamehile ha litšila li le teng, ebang li hlahisoa ka mokhoa oa mosebelisi kapa li le teng tikolohong ea mochini.Litharollo tsa sethala-on-granite li loketse ka ho khetheha maemong ana ka lebaka la tlhaho e koetsoeng ea axis.Mekhahlelo ea li-pro-series linear, mohlala, e tla e na le li-hardcovers le litiiso tse ka mahlakoreng tse sireletsang likarolo tsa sethala hore li se ke tsa silafala ho isa tekanyong e loketseng.Mekhahlelo ena e kanna ea hlophisoa ka li-wiper tsa li-tabletop tsa boikhethelo ho fiela lithōle sekoahelong se thata ha sethala se ntse se feta.Ka lehlakoreng le leng, li-platform tsa IGM li bulehile ka tlhaho, 'me li-bearings, li-motor le li-encoder li pepesitsoe.Leha e se taba libakeng tse hloekileng, sena se ka ba bothata ha tšilafalo e le teng.Hoa khonahala ho rarolla bothata bona ka ho kenyelletsa sekoaelo se ikhethileng sa mofuta oa bellows moralong oa axis oa IGM ho fana ka tšireletso ho litšila.Empa ha e sa kengoa tšebetsong ka nepo, melumo e ka ama motsamao oa axis hampe ka ho fana ka matla a kantle ho koloi ha e ntse e tsamaea har'a mefuta eohle ea maeto.
Tlhokomelo
Tshebeletso ke phapang lipakeng tsa sethala-on-granite le sethala sa motsamao sa IGM.Lilepe tsa li-linear-motor li tsebahala haholo ka ho tiea ha tsona, empa ka linako tse ling hoa hlokahala ho lokisa.Lits'ebetso tse ling tsa tlhokomelo li batla li le bonolo 'me li ka finyelloa ntle le ho tlosa kapa ho arola axis eo ho buuoang ka eona, empa ka linako tse ling ho hlokahala ho qhaqha ka botlalo.Ha sethala sa motsamao se na le methati e ikhethileng e behiloeng holim'a granite, ho sebeletsa ke mosebetsi o bonolo ka mokhoa o hlakileng.Ntlha ea pele, tlosa sethala ho tloha granite, ebe u etsa mosebetsi o hlokahalang oa ho lokisa le ho o phahamisa hape.Kapa, e nke sebaka ka sethala se secha.
Litharollo tsa IGM ka linako tse ling li ka ba thata haholoanyane ha ho etsoa tokiso.Le hoja ho fetola pina e le 'ngoe ea makenete ea mochine o tsamaeang ho le bonolo haholo tabeng ena, tlhokomelo e rarahaneng le ho lokisoa hangata li kenyelletsa ho arola likarolo tse ngata kapa kaofela tse nang le axis, e leng nako e ngata ha likarolo li kenngoa ka ho toba ho granite.Hape ho thata le ho feta ho lokisa lilepe tse thehiloeng ho granite ho tse ling ka mor'a ho lokisa - mosebetsi o hlakileng haholoanyane ka mekhahlelo e sa tšoaneng.
Letlapa la 1. Kakaretso ea liphapang tsa motheo tsa tekheniki pakeng tsa mechanical-bearing stage-on-granite le tharollo ea IGM.
| Tlhaloso | Sistimi ea Stage-on-Granite, Mechanical Bearing | Sistimi ea IGM, Mechanical Bearing | |||
| Base Axis (Y) | Bridge Axis (X) | Base Axis (Y) | Bridge Axis (X) | ||
| Ho thatafala ho Tloaelehileng | E otlolohileng | 1.0 | 1.0 | 1.2 | 1.1 |
| Ka morao | 1.5 | ||||
| Pitch | 1.3 | 2.0 | |||
| Qheketsa | 1.4 | 4.1 | |||
| Yaw | 1.2 | 1.3 | |||
| Bokhoni ba ho lefa (kg) | 150 | 150 | 300 | 200 | |
| Boima ba ho Tsamaea (kg) | 25 | 14 | 33 | 19 | |
| Bophahamo ba Letlapa la Letlapa (mm) | 120 | 120 | 80 | 80 | |
| Ho tiisa | Sekoahelo se thata le litiiso tse mahlakoreng li fana ka tšireletso ho litšila tse kenang axis. | Hangata IGM ke moralo o bulehileng.Ho tiisa ho hloka ho eketsoa ha sekoaelo sa bellows kapa se tšoanang. | |||
| Tshebeletso | Mekhahlelo ea likarolo e ka tlosoa 'me ea sebetsoa habonolo kapa ea nkeloa sebaka. | Lilepe li hahiloe ka sebopeho sa granite, e leng se etsang hore ho be thata ho sebeletsa. | |||
Papiso ea Moruo
Le hoja litšenyehelo tse feletseng tsa tsamaiso leha e le efe ea ho sisinyeha li tla fapana ho latela lintlha tse 'maloa tse kenyeletsang bolelele ba maeto, ho nepahala ha axis, matla a mojaro le matla a matla, lipapiso tse amanang le IGM e tšoanang le litsamaiso tsa motsamao oa sethala-on-granite tse entsoeng thutong ena li fana ka maikutlo a hore tharollo ea IGM e teng. e khonang ho fana ka motsamao o nepahetseng oa mahareng ho isa ho o phahameng ka litšenyehelo tse tlase tse tlase ho feta balekane ba bona ba sethaleng sa granite.
Thuto ea rona ea moruo e na le likarolo tse tharo tsa bohlokoa tsa litšenyehelo: likarolo tsa mochine (ho kenyeletsoa likarolo tse peli tse entsoeng le tse rekiloeng), kopano ea granite, le mosebetsi le mosebetsi.
Likarolo tsa Mochini
Tharollo ea IGM e fana ka poloko e hlokomelehang holim'a tharollo ea sethala-on-granite ho latela likarolo tsa mochini.Sena se bakoa haholo-holo ke khaello ea IGM ea metheo e entsoeng ka mokhoa o rarahaneng holim'a lilepe tsa Y le X, tse eketsang ho rarahana le litšenyehelo ho litharollo tsa sethala-on-granite.Ho feta moo, ho boloka litšenyehelo ho ka bakoa ke ho nolofatsoa ha likarolo tse ling tse entsoeng ka mochine tharollong ea IGM, joalo ka likariki tse tsamaeang, tse ka bang le likarolo tse bonolo le mamello e batlang e phutholohile ha e etselitsoe ho sebelisoa tsamaisong ea IGM.
Likopano tsa Granite
Le hoja likopano tsa granite base-riser-bridge ka bobeli ba IGM le sethaleng-on-granite li bonahala li e-na le sebopeho se tšoanang le ponahalo, kopano ea granite ea IGM e theko e boima haholo.Lebaka ke hore granite ka tharollo ea IGM e nka sebaka sa metheo e entsoeng ka mochine sethaleng sa granite, se hlokang hore granite e be le mamello e matla ka kakaretso libakeng tse mahlonoko, esita le likarolo tse eketsehileng, tse kang ho khaola le / kapa tse kentsoeng ka tšepe, mohlala.Leha ho le joalo, thutong ea rona ea mohlala, ho rarahana ho eketsehileng ha sebopeho sa granite ho feta ho fokotsoa ke ho nolofatsa likarolo tsa mochini.
Mosebetsi le Bohlokoa
Ka lebaka la ho tšoana ho hongata ha ho bokelloa le ho lekola litsamaiso tsa IGM le sethala-on-granite, ha ho na phapang e kholo ea litšenyehelo tsa basebetsi le tse holimo.
Hang ha lintlha tsena tsohle tsa litšenyehelo li kopantsoe, tharollo e khethehileng ea IGM e nang le mechine e hlahlobiloeng thutong ena e batla e le 15% e theko e tlaase ho feta tharollo ea mechine, sethala-on-granite.
Ha e le hantle, liphello tsa tlhahlobo ea moruo ha li itšetlehe feela ka litšoaneleho tse kang bolelele ba maeto, ho nepahala le bokhoni ba mojaro, empa hape le ka lintlha tse kang khetho ea mofani oa granite.Ho feta moo, ke bohlale ho nahana ka litjeo tsa thomello le tsa thepa tse amanang le ho reka sebopeho sa granite.Haholo-holo e thusa bakeng sa litsamaiso tse kholo haholo tsa granite, le hoja e le 'nete bakeng sa boholo bohle, ho khetha mofani oa thepa ea granite ea tšoanelehang haufi le sebaka sa kopano ea ho qetela ea tsamaiso ho ka thusa ho fokotsa litšenyehelo hape.
Hape hoa lokela ho hlokomeloa hore tlhahlobo ena ha e nahane ka litšenyehelo tsa ka mor'a ts'ebetsong.Mohlala, ha re re hoa hlokahala ho sebeletsa sistimi ea motsamao ka ho lokisa kapa ho nkela sebaka sa motsamao sebaka.Sistimi ea sethala-on-granite e ka sebetsoa ka ho tlosa le ho lokisa / ho nkela sebaka se amehileng sebaka.Ka lebaka la moralo oa setaele sa modular, sena se ka etsoa habonolo le ka lebelo, leha ho na le litšenyehelo tse holimo tsa sistimi.Le hoja litsamaiso tsa IGM ka kakaretso li ka fumaneha ka theko e tlase ho feta balekane ba bona ba sethala-on-granite, li ka ba phephetso ho feta ho qhaqha le ho sebeletsa ka lebaka la mofuta o kopaneng oa kaho.
Qetello
Ho hlakile hore mofuta o mong le o mong oa moralo oa sethala sa motsamao - sethala-on-granite le IGM - se ka fana ka melemo e ikhethang.Leha ho le joalo, ha se kamehla ho totobetseng hore na ke khetho efe e nepahetseng ka ho fetisisa bakeng sa ts'ebeliso e itseng ea motsamao.Ka hona, ho molemo haholo ho sebelisana 'moho le morekisi ea nang le boiphihlelo le lits'ebetso tsa othomathike, joalo ka Aerotech, e fanang ka mokhoa o hlakileng o shebaneng le ts'ebeliso, oa lipuisano ho hlahloba le ho fana ka temohisiso ea bohlokoa mabapi le mekhoa e meng ea tharollo ho fapana le taolo ea motsamao le lits'ebetso tse ikemetseng.Ho utloisisa eseng feela phapang lipakeng tsa mefuta ena e 'meli ea tharollo ea boiketsetso, empa hape le lintlha tsa mantlha tsa mathata ao ba tlamehang ho a rarolla, ke senotlolo sa katleho ea ho khetha sistimi e sebetsanang le sepheo sa tekheniki le lichelete tsa morero.
Ho tsoa ho AEROTECH.
Nako ea poso: Dec-31-2021