Mokhahlelo oa ho beha ke mohato oa ho beha moea o nang le motheo oa granite o nepahetseng haholo, bakeng sa lits'ebetso tsa ho beha moea tse phahameng. . E tsamaisoa ke motlakase o otlolohileng o se nang tšepe, o sa koaleheng oa mekhahlelo e 3 'me o tataisoa ke li-bearings tse 5 tse bataletseng tsa moea tse kentsoeng esale pele tse phaphametseng motheong oa granite.
Kopano ea koili ea motheo e se nang tšepe e sebelisoa e le mokhoa oa ho khanna sethala ka lebaka la ts'ebetso ea eona e boreleli, e sa koaleheng. Bobebe ba kopano ea koili le tafole bo lumella ho potlakisa meroalo e bobebe haholo.
Li-bearing tsa moea, tse sebelisetsoang ho tšehetsa le ho tataisa mojaro oa mojaro, li phaphamala holim'a mosamo oa moea. Sena se tiisa hore ha ho na likarolo tse tsofalang tsamaisong. Li-bearing tsa moea ha li felle feela meeling ea ho potlakisa joalo ka li-mechanical tsa tsona moo libolo le li-rollers li ka thellang ho e-na le ho pitikoloha ka lebelo le phahameng.
Karolo e thata ea sefapano sa motheo oa granite oa sethala e netefatsa sethala se bataletseng se otlolohileng se tsitsitseng bakeng sa mojaro o ka palamisoang ho sona 'me ha e hloke lintho tse khethehileng tsa ho kenya.
Li-bellow (likoahelo tse mennweng) tse nang le katoloso ea 12:1 ho ea ho karolelano ea khatello li ka eketsoa sethaleng.
Matla a kopano ya dikhoele tsa mekhahlelo e 3 tse tsamayang, di-encoder le di-switch tsa moedi a tsamaiswa ka thapo e bataletseng e sireleditsweng. Ho entswe tlhokomelo e ikgethang ho arola dikhoele tsa motlakase le tsa matshwao ho e mong ho fokotsa ditlamorao tsa lerata tsamaisong. Thapo ya motlakase bakeng sa kopano ya dikhoele le thapo e se nang letho bakeng sa tshebediso ya matla a mojaro wa bareki di kentswe ka lehlakoreng le leng la sethala mme letshwao la encoder, switch ya moedi le thapo e eketsehileng ya matshwao e se nang letho bakeng sa tshebediso ya matshwao a mojaro wa bareki di fanwa ka lehlakoreng le leng la sethala. Dihokelo tse tlwaelehileng di fanwa.
Mokhahlelo oa ho beha lintho o kenyelletsa theknoloji ea morao-rao ea motsamao o otlolohileng:
Dimotjhini: Motlakase o sa amaneng le Brushless Linear oa Mekhahlelo e 3, o se nang Tšepe, o fetolwa ka sinusoidal kapa trapezoidally ka Hall Effects. Kopano ya koili e kentsweng ka hara capsule e tsamaya mme kopano ya makenete ya kamehla ya dipalo tse ngata ha e eme. Kopano ya koili e bobebe e dumella ho potlakisa ho feta ha mojaro o bobebe.
Li-bearing: Tataiso e otlolohileng e fihlellwa ka ho sebedisa di-bearing tsa moya tse kentsweng ka makenete, tse nang le masoba kapa tsa ceramic; tse 3 hodima bokahodimo le tse 2 hodima bokahodimo bo ka thoko. Di-bearing di kentswe hodima bokahodimo bo chitja. Moya o hlwekileng, o omileng o sefilweng o lokela ho fuwa tafoleng e tsamayang ya sethala sa ABS.
Di-encoder: Di-encoder tse otlolohileng tsa khalase kapa tsa sekala sa tšepe tse sa amaneng le tsona tse nang le letshwao la referense bakeng sa homing. Matshwao a mangata a referense a fumaneha mme a arolwa ka dimilimithara tse ding le tse ding tse 50 ho ya tlase boleleleng ba sekala. Tlhahiso e tlwaelehileng ya encoder ke matshwao a maqhubu a sekwere a A le B empa tlhahiso ya sinusoidal e fumaneha e le kgetho.
Li-Switch tsa Moeli: Li-switch tsa moeli oa ho tsamaea li kenyelelitsoe lipheletsong ka bobeli tsa stroke. Li-switch li ka ba matla a phahameng (5V ho isa ho 24V) kapa matla a tlase a sebetsang. Li-switch li ka sebelisoa ho tima amplifier kapa ho bontša molaoli hore phoso e etsahetse. Li-switch tsa moeli hangata ke karolo ea bohlokoa ea encoder, empa li ka kenngoa ka thoko haeba ho hlokahala.
Dikariki tsa Dikheibole: Tataiso ya kheibole e fihlellwa ka ho sebedisa kheibole e bataletseng, e sireleditsweng. Dikheibole tse ding tse pedi tse sa sebediswang tse sireleditsweng tse bataletseng di fanwa bakeng sa tshebediso ya bareki le sethala. Dikheibole tse pedi tsa motlakase bakeng sa sethala le mojaro wa bareki di kentswe ka lehlakoreng le leng la sethala mme dikheibole tse pedi tsa matshwao bakeng sa encoder, switch ya moedi le mojaro wa bareki di kentswe ka thoko sethaleng.
Ho Thibela ho Tiea: Ho Thibela ho Tiea ho kenyelelitsoe lipheletsong tsa sethala ho thibela tšenyo e feteletseng ea maeto haeba sistimi ea servo e ka hloleha.
Melemo:
Litlhaloso tse ntle tsa ho ba bataletse le ho otloloha
Lebelo le tlase ka ho fetisisa
Ha ho na likarolo tse roaloang
E koetsoe ka mehele
Likopo:
Khetha le Sebaka
Tlhahlobo ea Pono
Phetisetso ea likarolo
Kamore e hloekileng
Nako ea poso: Tshitwe-29-2021