Phapang Pakeng tsa Mekhoa ea ho Tsamaea ea Stage-on-Granite le Integrated Granite

Khetho ea sethala sa motsamao se otlolohileng se thehiloeng ho granite se loketseng ka ho fetisisa bakeng sa ts'ebeliso e fanoeng e itšetlehile ka lintlha tse ngata le lintho tse fapaneng. Ho bohlokoa ho hlokomela hore ts'ebeliso e 'ngoe le e 'ngoe e na le sete ea eona e ikhethang ea litlhoko tse lokelang ho utloisisoa le ho beoa pele e le hore ho phehelloe tharollo e sebetsang mabapi le sethala sa motsamao.

E 'ngoe ea litharollo tse atileng haholo e kenyelletsa ho kenya mekhahlelo e arohaneng ea ho beha holim'a sebopeho sa granite. Tharollo e 'ngoe e tloaelehileng e kopanya likarolo tse etsang li-axes tsa motsamao ka ho toba ka har'a granite ka boeona. Ho khetha pakeng tsa sethala sa motsamao oa granite le sethala sa motsamao oa granite o kopantsoeng (IGM) ke e 'ngoe ea liqeto tsa pele tse lokelang ho etsoa ts'ebetsong ea khetho. Ho na le liphapang tse hlakileng lipakeng tsa mefuta ka bobeli ea tharollo, 'me ehlile e 'ngoe le e 'ngoe e na le melemo ea eona - le litemoso - tse hlokang ho utloisisoa le ho nahanoa ka hloko.

Ho fana ka temohisiso e betere mabapi le ts'ebetso ena ea ho etsa liqeto, re lekola liphapang lipakeng tsa meralo e 'meli ea motheo ea sethala sa motsamao o otlolohileng - tharollo ea setso ea sethala sa granite, le tharollo ea IGM - ho tsoa ponong ea botekgeniki le ea lichelete ka mokhoa oa thuto ea nyeoe e jereng mechine.

Semelo

Ho hlahloba ho tšoana le liphapang pakeng tsa litsamaiso tsa IGM le litsamaiso tsa setso tsa sethala sa granite, re hlahisitse meralo e 'meli ea liteko:

• Ho bea ha mechine, sethala-ho-granite
• Ho bea ha mechine, IGM

Maemong ana ka bobeli, sistimi ka 'ngoe e na le li-axis tse tharo tsa motsamao. Mokhahlelo oa Y o fana ka 1000 mm ea leeto 'me o lutse botlaaseng ba sebopeho sa granite. Mokhahlelo oa X, o fumanehang borokhong ba kopano ka 400 mm ea leeto, o jara mokhahlelo oa Z o otlolohileng ka 100 mm ea leeto. Tokisetso ena e emeloa ka setšoantšo.

Bakeng sa moralo oa sethala se nang le granite, re khethile sethala se seholo sa PRO560LM bakeng sa axis ea Y ka lebaka la bokhoni ba sona bo boholo ba ho jara mojaro, e leng se tloaelehileng bakeng sa lits'ebetso tse ngata tsa motsamao re sebelisa tokisetso ena ea "Y/XZ split-bridge". Bakeng sa axis ea X, re khethile PRO280LM, e sebelisoang hangata e le axis ea borokho lits'ebetsong tse ngata. PRO280LM e fana ka tekano e sebetsang lipakeng tsa leoto la eona le bokhoni ba eona ba ho jara axis ea Z ka mojaro oa bareki.

Bakeng sa meralo ea IGM, re ile ra pheta-pheta haufi-ufi likhopolo tsa motheo tsa moralo le meralo ea li-axes tse ka holimo, ka phapang ea mantlha e le hore li-axes tsa IGM li hahiloe ka ho toba mohahong oa granite, ka hona ha li na metheo ea likarolo tse entsoeng ka mechini e teng meralong ea sethala-ho-granite.

Se tloaelehileng maemong ka bobeli a moralo ke axis ea Z, e khethiloeng hore e be sethala se tsamaisoang ke bolo ea PRO190SL. Ena ke axis e tsebahalang haholo ho e sebelisa ha ho etsoa tlhophiso e otlolohileng borokhong ka lebaka la bokhoni ba eona bo boholo ba ho jara mojaro le sebopeho se senyenyane.

Setšoantšo sa 2 se bontša litsamaiso tse ikhethileng tsa sethala sa granite le tsa IGM tse ithutiloeng.

Papiso ea Tekheniki

Mekhoa ea IGM e entsoe ka ho sebelisa mekhoa le likarolo tse fapaneng tse tšoanang le tse fumanoang meralong ea setso ea sethala sa granite. Ka lebaka leo, ho na le litšobotsi tse ngata tsa tekheniki tse tšoanang pakeng tsa mekhoa ea IGM le mekhoa ea sethala sa granite. Ka lehlakoreng le leng, ho kopanya li-axes tsa motsamao ka ho toba mohahong oa granite ho fana ka litšobotsi tse 'maloa tse khethollang tse khethollang mekhoa ea IGM ho tsoa litsamaisong tsa sethala sa granite.

Ntlha ea Foromo

Mohlomong ho tšoana ho totobetseng ho qala ka motheo oa mochini - granite. Leha ho na le phapang litšobotsing le mamellong lipakeng tsa meralo ea sethala-ho-granite le IGM, litekanyo ka kakaretso tsa motheo oa granite, li-risers le borokho lia lekana. Sena se bakoa haholo ke hore maeto a tloaelehileng le a moeli a tšoana pakeng tsa sethala-ho-granite le IGM.

Kaho

Ho hloka metheo ea axis e entsoeng ka mochini moralong oa IGM ho fana ka melemo e itseng ho feta litharollo tsa sethala-ho-granite. Haholo-holo, phokotso ea likarolo tse ka hare ho selika-likoe sa sebopeho sa IGM e thusa ho eketsa ho tiea ha axis ka kakaretso. E boetse e lumella sebaka se sekhutšoanyane pakeng tsa motheo oa granite le bokaholimo bo kaholimo ba kariki. Thutong ena e ikhethang ea nyeoe, moralo oa IGM o fana ka bophahamo bo tlase ba 33% ba bokaholimo ba mosebetsi (80 mm ha bo bapisoa le 120 mm). Hase feela hore bolelele bona bo bonyenyane ba mosebetsi bo lumella moralo o monyane haholoanyane, empa hape bo fokotsa li-offset tsa mochini ho tloha ho enjene le encoder ho ea sebakeng sa mosebetsi, e leng se fellang ka liphoso tse fokotsehileng tsa Abbe le ka hona ts'ebetso e ntlafetseng ea ho beha sebaka sa mosebetsi.

Likarolo tsa Axis

Ha re sheba moralo ka botebo, ditharollo tsa stage-on-granite le IGM di arolelana dikarolo tse ding tsa bohlokwa, tse kang di-linear motors le di-encoder tsa maemo. Kgetho e tlwaelehileng ya cer le magnet track e lebisa bokgoning bo lekanang ba ho hlahisa matla. Ka ho tshwanang, ho sebedisa di-encoder tse tshwanang meralong ka bobedi ho fana ka qeto e ntle ka ho tshwana bakeng sa ho beha maikutlo. Ka lebaka leo, ho nepahala ha mola le tshebetso ya ho pheta-pheta ha ho fapane haholo pakeng tsa ditharollo tsa stage-on-granite le IGM. Sebopeho se tshwanang sa dikarolo, ho kenyeletswa karohano ya dibearing le mamello, se lebisa tshebetsong e tshwanang mabapi le metsamao ya diphoso tsa jeometri (ke hore, ho otloloha ho otlolohileng le ho otloloha, ho phutholla, ho kgutlela le ho yaw). Qetellong, dikarolo tse tshehetsang tsa meralo ka bobedi, ho kenyeletswa le tsamaiso ya thapo, meedi ya motlakase le di-hardstop, di tshwana ka botlalo ka tshebetso, le hoja di ka fapana ka ponahalo ya mmele.

Libereing

Bakeng sa moralo ona o itseng, e 'ngoe ea liphapang tse hlahelletseng ka ho fetisisa ke khetho ea li-bearing tsa tataiso tse otlolohileng. Leha li-bearing tsa bolo tse potolohang li sebelisoa lits'ebetsong tsa stage-on-granite le IGM, sistimi ea IGM e etsa hore ho khonehe ho kenyelletsa li-bearing tse kholo, tse thata moralong ntle le ho eketsa bophahamo ba ts'ebetso ea axis. Hobane moralo oa IGM o itšetlehile ka granite e le motheo oa eona, ho fapana le motheo o arohaneng oa likarolo tse entsoeng ka mochini, hoa khoneha ho khutlisa tse ling tsa matlo a otlolohileng ao ho seng joalo a neng a tla jeoa ke motheo o entsoeng ka mochini, 'me ha e le hantle a tlatse sebaka sena ka li-bearing tse kholo ha a ntse a fokotsa bophahamo ba kakaretso ba koloi ka holim'a granite.

Ho satalla

Tšebeliso ea li-bearings tse kholo moralong oa IGM e na le tšusumetso e kholo ho thatafalo ea angular. Tabeng ea axis e ka tlase ea 'mele o pharaletseng (Y), tharollo ea IGM e fana ka ho thatafalo ho fetang 40% ho feta roll, ho thatafalo ho hoholo ha pitch ka 30% le ho thatafalo ho hoholo ha yaw ka 20% ho feta moralo o tsamaellanang oa stage-on-granite. Ka mokhoa o ts'oanang, borokho ba IGM bo fana ka keketseho ea ho thatafalo ha roll ka makhetlo a mane, ho thatafalo ho habeli ha pitch le ho thatafalo ho hoholo ha yaw ka 30% ho feta molekane oa eona oa stage-on-granite. Ho thatafalo ho hoholo ha angular ho molemo hobane ho kenya letsoho ka kotloloho ho ntlafatseng ts'ebetso e matla, e leng senotlolo sa ho nolofalletsa ho feta ha mochini.

Bokgoni ba ho Jara

Li-bearing tse kholoanyane tsa tharollo ea IGM li lumella bokhoni ba ho jara mojaro o phahameng haholo ho feta tharollo ea sethala-ho-granite. Le hoja motheo oa PRO560LM oa tharollo ea sethala-ho-granite o na le bokhoni ba ho jara mojaro oa 150 kg, tharollo ea IGM e tsamaellanang e ka jara mojaro oa 300 kg. Ka mokhoa o ts'oanang, mohatla oa borokho oa PRO280LM oa sethala-ho-granite o tšehetsa 150 kg, athe mohatla oa borokho oa tharollo ea IGM o ka jara ho fihlela ho 200 kg.

Ho Tsamaea ha 'Misa

Leha di-bearings tse kgolo di-axes tsa IGM tse jereng mechine di fana ka dibopeho tse betere tsa tshebetso ya angular le bokgoni bo boholo ba ho jara mojaro, di boetse di tla le diteraka tse kgolo, tse boima. Ho feta moo, dikariki tsa IGM di entswe ka tsela eo dikarolo tse itseng tse entsweng ka mechini tse hlokahalang ho axis ya stage-on-granite (empa e sa hlokehe ke axis ya IGM) di tloswang ho eketsa ho tiya ha karolo le ho nolofatsa tlhahiso. Dintlha tsena di bolela hore axis ya IGM e na le boima bo boholo ba ho tsamaya ho feta axis e tsamaellanang ya stage-on-granite. Bothata bo ke keng ba latoloa ke hore lebelo le phahameng la IGM le tlase, ha ho nahanoa hore tlhahiso ya matla a motlakase ha e fetohe. Leha ho le jwalo, maemong a mang, boima bo boholo ba ho tsamaya bo ka ba molemo ho latela pono ya hore ho se sebetse hantle ha yona ho hoholo ho ka fana ka kganyetso e kgolo ho ditshitiso, e ka amanang le botsitso bo eketsehileng ba boemo.

Matla a Sebopeho

Ho thatafala ha bearing ho phahameng le ho beoa ho thata haholoanyane ha sistimi ea IGM ho fana ka melemo e meng e bonahalang kamora ho sebelisa sephutheloana sa software sa tlhahlobo ea finite-element (FEA) ho etsa tlhahlobo ea modal. Thutong ena, re hlahlobile molumo oa pele oa koloi e tsamaeang ka lebaka la phello ea eona holim'a bandwidth ea servo. Koloi ea PRO560LM e kopana le molumo ho 400 Hz, ha koloi e tsamaellanang ea IGM e kopana le mokhoa o tšoanang ho 430 Hz. Setšoantšo sa 3 se bontša sephetho sena.

Ho phahama ha molumo ha tharollo ea IGM, ha ho bapisoa le ea setso ea sethala sa granite, ho ka amahanngoa ka karolo e itseng le moralo oa koloi e thata le ea bere. Ho phahama ha molumo oa koloi ho etsa hore ho khonehe ho ba le bandwidth e kholo ea servo 'me ka hona ho ntlafatse ts'ebetso e fetohang.

Tikoloho ea Ts'ebetso

Ho kwalwa ha Axis hoo e ka bang kamehla ho a tlameha ha ho na le ditshila, ebang di hlahiswa ka tshebetso ya mosebedisi kapa di le teng tikolohong ya mochini. Ditharollo tsa Stage-on-granite di loketse haholo maemong ana ka lebaka la tlhaho ya axis e kwalehileng. Mekgahlelo e otlolohileng ya PRO-series, mohlala, e tla e na le dikoahelo tse thata le ditiiso tse ka thoko tse sireletsang dikarolo tsa kahare tsa stage ho tloha tshilafatsong ho isa tekanyong e utlwahalang. Mekgahlelo ena e ka boela ya hlophiswa ka di-wiper tsa tafole tse ikgethang ho tlosa ditshila sekoahelong se thata se ka hodimo ha sethala se ntse se feta. Ka lehlakoreng le leng, di-platform tsa motsamao wa IGM di bulehile ka tlhaho, mme di-bearing, di-motor le di-encoder di pepesitswe. Le hoja e se bothata dibakeng tse hlwekileng, sena se ka ba bothata ha tshilafatso e le teng. Ho a kgoneha ho rarolla bothata bona ka ho kenyelletsa sekoahelo se ikgethang sa setaele sa bellows ka moralo wa axis wa IGM ho fana ka tshireletso ho ditshila. Empa haeba e sa kenngwa tshebetsong ka nepo, bellows e ka ama motsamao wa axis hampe ka ho fana ka matla a kantle hodima kariki ha e ntse e tsamaya ka hara mefuta yohle ya yona ya maeto.

Tlhokomelo

Ho sebetsa hantle ke phapang pakeng tsa liforomo tsa motsamao oa sethala-ho-granite le IGM. Li-axes tsa linear-motor li tsebahala ka ho tiea ha tsona, empa ka linako tse ling hoa hlokahala ho etsa tlhokomelo. Mesebetsi e itseng ea tlhokomelo e bonolo haholo 'me e ka etsoa ntle le ho tlosa kapa ho qhaqha axis e amehang, empa ka linako tse ling ho hlokahala ho qhaqha ka botlalo. Ha sethala sa motsamao se na le mekhahlelo e arohaneng e kentsoeng holim'a granite, ho lokisa ke mosebetsi o bonolo ka ho lekaneng. Taba ea pele, theola sethala ho tloha granite, ebe u etsa mosebetsi o hlokahalang oa tlhokomelo 'me u se hlome bocha. Kapa, ​​​​u se nke sebaka ka sethala se secha.

Ka linako tse ling litharollo tsa IGM li ka ba thata haholo ha ho etsoa tlhokomelo. Leha ho nkela sebaka sa pina e le 'ngoe ea makenete ea enjene e otlolohileng sebaka ho le bonolo haholo tabeng ena, tlhokomelo le litokiso tse rarahaneng haholoanyane hangata li kenyelletsa ho qhaqha likarolo tse ngata kapa tsohle tse etsang axis, e leng se jang nako e ngata ha likarolo li kentsoe ka ho toba ho granite. Hape ho thata le ho feta ho hokahanya li-axes tse thehiloeng ho granite ka mor'a ho etsa tlhokomelo - mosebetsi o bonolo haholo ka mekhahlelo e arohaneng.

Tafole ea 1. Kakaretso ea liphapang tsa motheo tsa tekheniki lipakeng tsa litharollo tsa stage-on-granite tse jereng mechini le tsa IGM.

Papiso ea Moruo

Leha litšenyehelo tse felletseng tsa sistimi efe kapa efe ea motsamao li tla fapana ho latela lintlha tse 'maloa ho kenyeletsoa bolelele ba leeto, ho nepahala ha axis, bokhoni ba mojaro le bokhoni bo fetohang, lipapiso tse amanang tsa litsamaiso tsa motsamao tse tšoanang tsa IGM le tsa sethala-ho-granite tse entsoeng thutong ena li bontša hore litharollo tsa IGM li khona ho fana ka motsamao o nepahetseng o mahareng ho isa ho o phahameng ka litšenyehelo tse tlase ho feta tsa tsona tsa sethala-ho-granite.

Thuto ea rona ea moruo e na le likarolo tse tharo tsa motheo tsa litšenyehelo: likarolo tsa mochini (ho kenyeletsoa likarolo tse entsoeng le likarolo tse rekiloeng), kopano ea granite, le mosebetsi le litšenyehelo tse fetang.

Likarolo tsa Mochini

Tharollo ea IGM e fana ka poloko e hlokomelehang holim'a tharollo ea sethala-ho-granite mabapi le likarolo tsa mochini. Sena se bakoa haholo-holo ke khaello ea IGM ea metheo ea sethala e entsoeng ka mokhoa o rarahaneng holim'a li-axes tsa Y le X, tse eketsang ho rarahana le litšenyehelo litharollong tsa sethala-ho-granite. Ho feta moo, poloko ea litšenyehelo e ka amahanngoa le ho nolofatsa likarolo tse ling tse entsoeng ka mochini tharollong ea IGM, joalo ka likariki tse tsamaeang, tse ka bang le likarolo tse bonolo le mamello e phutholohileng haholoanyane ha li etselitsoe ho sebelisoa tsamaisong ea IGM.

Likopano tsa Granite

Leha dikopano tsa granite base-riser-bridge ka bobedi ditsamaisong tsa IGM le stage-on-granite di bonahala di na le sebopeho le ponahalo e tshwanang, kopano ya granite ya IGM e theko e boima hanyane. Lebaka ke hobane granite ka hara tharollo ya IGM e nka sebaka sa metheo ya sethala e entsweng ka mochini tharollong ya stage-on-granite, e leng se hlokang hore granite e be le mamello e tiileng ka kakaretso dibakeng tsa bohlokwa, esita le dikarolo tse ding, tse kang ho kgaolwa ho ntshitsweng le/kapa ho kenngwa ha tshepe e tshweu, mohlala. Leha ho le jwalo, thutong ya rona ya mohlala, ho rarahana ho eketsehileng ha sebopeho sa granite ho feta ho fokotswa ke ho nolofatsa dikarolo tsa mochini.

Mosebetsi le Bofeta

Ka lebaka la ho tšoana ho hongata ha ho kopanngoa le ho lekoa ha litsamaiso tsa IGM le tsa granite, ha ho na phapang e kholo litšenyehelong tsa basebetsi le tsa litšenyehelo tse fetang.

Hang ha lintlha tsena tsohle tsa litšenyehelo li kopantsoe, tharollo e ikhethileng ea IGM e jereng mechine e hlahlobiloeng thutong ena e theko e tlase ka hoo e ka bang ka 15% ho feta tharollo e jereng mechine, e leng sethaleng sa granite.

Ehlile, diphetho tsa tlhahlobo ya moruo ha di itshetlehe feela hodima dibopeho tse kang bolelele ba leeto, ho nepahala le bokgoni ba mojaro, empa hape le hodima mabaka a kang kgetho ya mofani wa granite. Ho feta moo, ho bohlale ho nahana ka ditjeo tsa ho romela le tsa thepa tse amanang le ho reka sebopeho sa granite. Haholo-holo e thusang bakeng sa ditsamaiso tse kgolo haholo tsa granite, le hoja e le nnete bakeng sa boholo bohle, ho kgetha mofani wa granite ya tshwanelehang haufi le sebaka sa kopano ya ho qetela ya sistimi ho ka thusa ho fokotsa ditjeo hape.

Hape ho lokela ho hlokomeloa hore tlhahlobo ena ha e nahane ka litšenyehelo tsa kamora ho kenngwa tshebetsong. Mohlala, ha re re ho hlokahala ho lokisa sistimi ea motsamao ka ho lokisa kapa ho nkela axis ea motsamao sebaka. Sistimi ea sethala sa granite e ka sebetsoa ka ho tlosa le ho lokisa/ho nkela axis e amehileng sebaka. Ka lebaka la moralo oa setaele sa modular, sena se ka etsoa habonolo le ka lebelo, ho sa tsotelehe litšenyehelo tse phahameng tsa sistimi ea pele. Le hoja litsamaiso tsa IGM ka kakaretso li ka fumanoa ka litšenyehelo tse tlase ho feta tsa tsona tsa sethala sa granite, li ka ba thata haholo ho li qhaqha le ho li sebeletsa ka lebaka la mofuta o kopaneng oa kaho.

Qetello

Ho hlakile hore mofuta o mong le o mong oa moralo oa sethala sa motsamao — sethaleng-ho-granite le IGM — o ka fana ka melemo e fapaneng. Leha ho le joalo, ha se kamehla ho hlakileng hore na ke khetho efe e ntle ka ho fetisisa bakeng sa ts'ebeliso e itseng ea motsamao. Ka hona, ho molemo haholo ho sebelisana le mofani oa litsamaiso tsa motsamao le tsa othomathike ea nang le boiphihlelo, joalo ka Aerotech, ea fanang ka mokhoa o shebaneng le ts'ebeliso ka ho hlaka le oa boeletsi oa ho hlahloba le ho fana ka temohisiso ea bohlokoa mabapi le mekhoa e meng ea tharollo ho fapana le lits'ebetso tse phephetsang tsa taolo ea motsamao le tsa othomathike. Ho utloisisa eseng feela phapang lipakeng tsa mefuta ena e 'meli ea litharollo tsa othomathike, empa hape le likarolo tsa motheo tsa mathata ao li hlokang ho a rarolla, ke senotlolo sa katleho ho khetheng sistimi ea motsamao e sebetsanang le lipheo tsa tekheniki le tsa lichelete tsa projeke.

Ho tsoa ho AEROTECH.