Mochini oa ho lekanya oa coordinate ke eng?

Amochini o lekanyang oa ho hokahanya(CMM) ke sesebelisoa se lekanyang jeometri ea lintho tsa 'mele ka ho lemoha lintlha tse arohaneng holim'a ntho ka probe. Mefuta e fapaneng ea li-probe e sebelisoa ho CMM, ho kenyeletsoa le mechine, optical, laser le leseli le lesoeu. Ho latela mochini, boemo ba probe bo ka laoloa ka letsoho ke opereishene kapa bo ka laoloa ke khomphutha. Hangata CMM li totobatsa boemo ba probe mabapi le ho falla ha eona ho tloha boemong ba referense tsamaisong ea Cartesian coordinate ea mahlakore a mararo (ke hore, ka li-axes tsa XYZ). Ntle le ho tsamaisa probe ho latela li-axes tsa X, Y, le Z, mechine e mengata e boetse e lumella sekhutlo sa probe ho laoloa ho lumella ho lekanya libaka tseo ho seng joalo li neng li ke ke tsa fihlelleha.

CMM e tloaelehileng ea "borokho" ba 3D e lumella motsamao oa probe ho latela li-axes tse tharo, X, Y le Z, tse lumellanang ka mokhoa o otlolohileng tsamaisong ea likhokahano tsa Cartesian ea mahlakore a mararo. Axis ka 'ngoe e na le sensor e lekolang boemo ba probe ho axis eo, hangata ka ho nepahala ha micrometer. Ha probe e kopana (kapa ka tsela e 'ngoe e lemoha) sebaka se itseng nthong, mochini o etsa sampole li-sensor tse tharo tsa boemo, kahoo o lekanya sebaka sa ntlha e le 'ngoe holim'a ntho, hammoho le vector ea mahlakore a mararo ea tekanyo e nkiloeng. Ts'ebetso ena e phetoa ha ho hlokahala, e tsamaisa probe nako le nako, ho hlahisa "leru la ntlha" le hlalosang libaka tsa bokaholimo tse khahlisang.

Tšebeliso e tloaelehileng ea li-CMM ke lits'ebetsong tsa tlhahiso le kopano ho leka karolo kapa kopano khahlanong le sepheo sa moralo. Lits'ebetsong tse joalo, maru a lintlha a hlahisoa a hlahlojoang ka li-algorithms tsa regression bakeng sa kaho ea likarolo. Lintlha tsena li bokelloa ka ho sebelisa probe e behiloeng ka letsoho ke opereishene kapa ka boiketsetso ka Taolo ea Khomphutha e Otlolohileng (DCC). Li-CMM tsa DCC li ka hlophisoa ho lekanya likarolo tse tšoanang khafetsa; kahoo CMM e iketsang ke mofuta o ikhethileng oa roboto ea indasteri.

Likarolo

Mechini e lekanyang e kopanya likarolo e kenyelletsa likarolo tse tharo tsa bohlokoa:

• Sebopeho se seholo se kenyeletsang li-axes tse tharo tsa motsamao. Thepa e sebelisitsoeng ho haha ​​​​foreimi e tsamaeang e fetohile ho theosa le lilemo. Granite le tšepe li ne li sebelisoa mathoasong a CMM. Kajeno bahlahisi bohle ba ka sehloohong ba CMM ba haha ​​​​liforeimi ka motsoako oa aluminium kapa derivative e itseng 'me ba boetse ba sebelisa ceramic ho eketsa ho tiea ha axis ea Z bakeng sa lits'ebetso tsa ho skena. Bahahi ba fokolang ba CMM kajeno ba ntse ba etsa foreimi ea granite CMM ka lebaka la tlhoko ea 'maraka bakeng sa matla a ntlafalitsoeng a metrology le mokhoa o ntseng o eketseha oa ho kenya CMM kantle ho laboratori ea boleng. Hangata ke bahahi ba CMM ba nang le bophahamo bo tlase feela le bahlahisi ba malapeng Chaena le India ba ntseng ba etsa granite CMM ka lebaka la mokhoa o tlase oa theknoloji le ho kena habonolo ho ba mohahi oa foreimi ea CMM. Mokhoa o ntseng o eketseha oa ho skena o boetse o hloka hore axis ea CMM Z e be thata 'me thepa e ncha e se e hlahisitsoe joalo ka ceramic le silicon carbide.
• Sistimi ea ho hlahloba
• Sistimi ea pokello ea data le phokotso — hangata e kenyelletsa molaoli oa mochini, komporo ea desktop le software ea ts'ebeliso.

Ho fumaneha

Mechini ena e ka ikemela ka bolokolohi, ea tšoaroa ka letsoho le ho nkeha habonolo.

Ho nepahala

Ho nepahala ha mechini ea ho lekanya e hokahanyang hangata ho fanoa e le ntlha ea ho se tsitse e le mosebetsi ho latela sebaka. Bakeng sa CMM e sebelisang probe ea ho ama, sena se amana le ho pheta-pheta ha probe le ho nepahala ha sekala se otlolohileng. Ho pheta-pheta ha probe ho tloaelehileng ho ka fella ka litekanyo tsa .001mm kapa .00005 inch (halofo ea leshome) holim'a bophahamo bohle ba tekanyo. Bakeng sa mechini ea 3, 3+2, le 5 axis, li-probe li lekanngoa khafetsa ho sebelisoa maemo a ka lateloang 'me motsamao oa mochini o netefatsoa ho sebelisoa li-gauge ho netefatsa ho nepahala.

Likarolo tse itseng

'Mele oa mochini

CMM ea pele e ntlafalitsoe ke Ferranti Company ea Scotland lilemong tsa bo-1950 ka lebaka la tlhoko e tobileng ea ho lekanya likarolo tse nepahetseng lihlahisoa tsa bona tsa sesole, leha mochini ona o ne o e-na le li-axe tse 2 feela. Mehlala ea pele ea li-axis tse 3 e qalile ho hlaha lilemong tsa bo-1960 (DEA ea Italy) 'me taolo ea khomphutha e qalile mathoasong a bo-1970 empa CMM ea pele e sebetsang e ile ea ntlafatsoa le ho rekisoa ke Browne & Sharpe Melbourne, Engelane. (Leitz Jeremane hamorao e ile ea hlahisa sebopeho sa mochini o tsitsitseng o nang le tafole e tsamaeang.

Mechining ea sejoale-joale, sebopeho se seholo sa mofuta oa gantry se na le maoto a mabeli 'me hangata se bitsoa borokho. Sena se tsamaea ka bolokolohi tafoleng ea granite ka leoto le le leng (hangata le bitsoa leoto la ka hare) ho latela seporo sa tataiso se khomaretsoeng lehlakoreng le leng la tafole ea granite. Leoto le fapaneng (hangata leoto la ka ntle) le lula feela tafoleng ea granite ho latela sebopeho sa bokaholimo bo otlolohileng. Li-bearing tsa moea ke mokhoa o khethiloeng oa ho netefatsa hore ho tsamaea ho se na khohlano. Ho tsena, moea o hatelletsoeng o qobelloa ho feta ka har'a masoba a manyane haholo holim'a bokaholimo bo bataletseng ba jareteng ho fana ka mosamo o boreleli empa o laoloang oa moea oo CMM e ka tsamaeang ho oona ka mokhoa o batlang o se na khohlano o ka lefelloang ka software. Ho tsamaea ha borokho kapa gantry tafoleng ea granite ho etsa axis e le 'ngoe ea sefofane sa XY. Borokho ba gantry bo na le kariki e fetang pakeng tsa maoto a ka hare le a ka ntle 'me e etsa axis e 'ngoe ea X kapa Y e otlolohileng. axis ea boraro ea motsamao (axis ea Z) e fanoa ka ho eketsoa ha quill e otlolohileng kapa spindle e tsamaeang holimo le tlase bohareng ba kariki. Ponahalo ea ho ama e etsa sesebelisoa sa ho lemoha qetellong ea quill. Motsamao oa li-axe tsa X, Y le Z o hlalosa ka botlalo enfelopo ea ho lekanya. Litafole tse potolohang tse ikhethileng li ka sebelisoa ho ntlafatsa ho atameleha ha probe ea ho lekanya ho lisebelisoa tse rarahaneng tsa mosebetsi. Tafole e potolohang e le axis ea bone ea drive ha e ntlafatse litekanyo tsa ho lekanya, tse lulang li le 3D, empa e fana ka tekanyo ea ho tenyetseha. Li-probe tse ling tsa ho ama ka botsona ke lisebelisoa tse potolohang tse tsamaisoang ka matla tse nang le ntlha ea probe e khonang ho potoloha ka ho otloloha ho feta likhato tse fetang 180 le ho potoloha ka botlalo likhato tse 360.

Hona joale li-CMM li fumaneha ka mefuta e meng e fapaneng. Tsena li kenyelletsa matsoho a CMM a sebelisang litekanyo tse kobehileng tse nkiloeng manonyellong a letsoho ho bala boemo ba ntlha ea stylus, 'me a ka hlomelloa ka li-probe bakeng sa ho skena ka laser le ho nka litšoantšo tsa optical. Hangata li-CMM tsa letsoho tse joalo li sebelisoa moo ho khona ho itšoarella ha tsona e leng molemo ho feta li-CMM tsa bethe tse tsitsitseng tsa setso - ka ho boloka libaka tse lekantsoeng, software ea mananeo e boetse e lumella ho tsamaisa letsoho le lekanyang ka bolona, ​​​​le bophahamo ba lona ba tekanyo, ho potoloha karolo e lokelang ho lekanyetsoa nakong ea mokhoa oa ho lekanya. Hobane matsoho a CMM a etsisa ho tenyetseha ha letsoho la motho, hangata a khona ho fihlella ka hare ho likarolo tse rarahaneng tse neng li ke ke tsa hlahlojoa ho sebelisoa mochini o tloaelehileng oa axis tse tharo.

Seteishene sa mechini

Matsatsing a pele a tekanyo ya coordinate (CMM), diprobe tsa mechini di ne di kenngwa ka hara setshwari se ikgethang qetellong ya quill. Probe e tlwaelehileng haholo e ne e etswa ka ho kopanya bolo e thata qetellong ya shaft. Sena se ne se loketse ho lekanya mefuta yohle ya sefahleho se bataletseng, sa cylindrical kapa sa circular. Diprobe tse ding di ne di silwa ho ya ka dibopeho tse itseng, mohlala, quadrant, ho nolofalletsa ho lekanya dikarolo tse ikgethang. Diprobe tsena di ne di tshwerwe ka mmele kgahlanong le sesebediswa sa mosebetsi moo boemo ba sebaka bo balwang ho tswa ho 3-axis digital readout (DRO) kapa, ditsamaisong tse tswetseng pele haholo, di kenngwa khomphuteng ka ho sebedisa footswitch kapa sesebediswa se tshwanang. Ditekanyo tse nkwang ke mokgwa ona wa ho ikopanya hangata di ne di sa tshepahale kaha mechine e ne e tsamaiswa ka letsoho mme mosebelisi e mong le e mong wa mochini o ne a sebedisa kgatello e fapaneng hodima probe kapa a sebedisa mekgwa e fapaneng bakeng sa tekanyo.

Ntlafatso e 'ngoe e bile ho eketsoa ha lienjene bakeng sa ho khanna axis ka 'ngoe. Basebelisi ba ne ba se ba sa tlameha ho ama mochini ka 'mele empa ba ne ba ka khanna axis ka 'mele ba sebelisa lebokose la letsoho le nang le li-joystick ka tsela e tšoanang le ea likoloi tsa sejoale-joale tse laoloang hole. Ho nepahala ha tekanyo le ho nepahala ho ntlafetse haholo ka ho qaptjoa ha probe ea elektroniki ea ho ama. Moeta-pele oa sesebelisoa sena se secha sa probe e ne e le David McMurtry eo hamorao a ileng a theha seo hona joale e leng Renishaw plc. Le hoja e ntse e le sesebelisoa sa ho ama, probe e ne e e-na le stylus ea tšepe e tletseng selemo (bolo ea ruby ​​hamorao). Ha probe e ama bokaholimo ba karolo, stylus e ile ea kheloha 'me ka nako e le' ngoe ea romela tlhahisoleseling ea X, Y, Z khomphuteng. Liphoso tsa tekanyo tse bakoang ke basebetsi ka bomong li ile tsa fokotseha 'me sethala se ile sa beoa bakeng sa ho kenyelletsoa ha ts'ebetso ea CNC le ho fihla ha lilemo tsa CMM.

Di-probe tsa mahlo ke ditsamaiso tsa lense-CCD, tse sisinyehang jwalo ka tsa mechine, mme di lebisitswe sebakeng se kgahlehang, ho ena le ho ama thepa. Setšoantšo se hapilweng sa bokaholimo se tla kwallwa meeding ya fensetere ya ho lekanya, ho fihlela masalla a lekane ho bapisa dibaka tse ntšo le tse tshweu. Kou e arolang e ka balwa ho fihlela ntlheng, e leng ntlha ya ho lekanya e batlwang sebakeng. Tlhahisoleseding e rapameng ho CCD ke 2D (XY) mme boemo bo otlolohileng ke sebaka sa sistimi e felletseng ya ho hlahloba hodima Z-drive e emeng (kapa karolo e nngwe ya sesebediswa).

Mekhoa ea ho hlahloba li-probe

Ho na le mehlala e mecha e nang le li-probe tse hulang holim'a karolo e nkang lintlha ka linako tse itseng, tse tsejoang e le li-scan probe. Mokhoa ona oa tlhahlobo ea CMM hangata o nepahetse ho feta mokhoa oa setso oa ho ama 'me hangata o potlakile hape.

Moloko o latelang oa ho skena, o tsejoang e le ho skena ho sa amaneng, o kenyeletsang ho qhaqha ntlha e le 'ngoe ka lebelo le phahameng ka laser, ho skena mola oa laser, le ho skena khanya e tšoeu, o ntse o hatela pele ka potlako haholo. Mokhoa ona o sebelisa mahlaseli a laser kapa khanya e tšoeu e shebiloeng holim'a karolo. Lintlha tse likete li ka nkuoa 'me tsa sebelisoa eseng feela ho hlahloba boholo le boemo, empa le ho etsa setšoantšo sa 3D sa karolo. "Data ena ea leru la ntlha" e ka fetisetsoa ho software ea CAD ho etsa mohlala o sebetsang oa 3D oa karolo. Li-scanner tsena tsa optical hangata li sebelisoa likarolong tse bonolo kapa tse bonolo kapa ho nolofatsa boenjiniere bo ka morao.

Li-probe tsa micrometrology

Mekhoa ea ho etsa lipatlisiso bakeng sa lits'ebetso tsa metrology ea microscale ke sebaka se seng se hlahellang. Ho na le mechini e 'maloa ea ho lekanya e fumanehang khoebong (CMM) e nang le microprobe e kopantsoeng tsamaisong, litsamaiso tse 'maloa tse ikhethang lilaboratoring tsa mmuso, le lipalo life kapa life tsa metrology tse hahiloeng univesithing bakeng sa metrology ea microscale. Le hoja mechini ena e le ntle 'me maemong a mangata li-platform tse ntle tsa metrology tse nang le likala tsa nanometric, moeli oa tsona oa mantlha ke probe ea micro/nano e tšepahalang, e matla, e nang le bokhoni.^{[ho hlokahala qotso]}Mathata a theknoloji ea ho hlahloba ka tekanyo e nyane a kenyelletsa tlhoko ea probe ea tekanyo e phahameng ea likarolo e fanang ka bokhoni ba ho fihlella likarolo tse tebileng, tse tšesaane tse nang le matla a tlase a ho kopana e le hore li se ke tsa senya bokaholimo le ho nepahala ho hoholo (boemo ba nanometer).^{[ho hlokahala qotso]}Ho feta moo, di-probe tsa microscale di kotsing ya maemo a tikoloho a kang mongobo le dikamano tsa bokahodimo tse kang ho kgomarelana (ho bakwang ke ho kgomarelana, meniscus, le/kapa matla a Van der Waals hara tse ding).^{[ho hlokahala qotso]}

Mekhoa ea ho finyella tlhahlobo ea microscale e kenyelletsa mofuta o fokolitsoeng oa li-probe tsa khale tsa CMM, li-probe tsa optical, le probe ea maqhubu a emeng har'a tse ling. Leha ho le joalo, mahlale a hona joale a optical a ke ke a fokotsoa ka ho lekaneng ho lekanya tšobotsi e tebileng, e moqotetsane, 'me qeto ea optical e lekanyelitsoe ke bolelele ba leqhubu la khanya. Setšoantšo sa X-ray se fana ka setšoantšo sa tšobotsi empa ha ho na tlhahisoleseling ea metrology e ka lateloang.

Melao-motheo ea 'mele

Diprobe tsa mahlo le/kapa diprobe tsa laser di ka sebediswa (haeba ho kgoneha ka ho kopanngwa), tse fetolang di-CMM ho ba dimaekroskoupo tse lekanyang kapa mechini e lekanyang ya di-sensor tse ngata. Ditsamaiso tsa projection tsa Fringe, ditsamaiso tsa triangulation tsa theodolite kapa ditsamaiso tsa laser distance le triangulation ha di bitswe mechini e lekanyang, empa sephetho sa ho lekanya se a tshwana: ntlha ya sebaka. Diprobe tsa laser di sebedisetswa ho lemoha sebaka se pakeng tsa bokahodimo le ntlha ya referense pheletsong ya ketane ya kinematic (ke hore: pheletso ya karolo ya Z-drive). Sena se ka sebedisa mosebetsi wa interferometrical, phetoho ya ho tsepamisa maikutlo, ho fapoha ha lesedi kapa molaomotheo wa moriti wa mahlasedi.

Mechini e lekanyang likhokahano e nkehang habobebe

Leha di-CMM tsa setso di sebedisa probe e tsamayang hodima di-axe tse tharo tsa Cartesian ho lekanya dibopeho tsa mmele tsa ntho, di-CMM tse nkehang habobebe di sebedisa matsoho a kopaneng kapa, tabeng ya di-CMM tsa optical, ditsamaiso tsa ho skena tse se nang matsoho tse sebedisang mekgwa ya triangulation ya optical mme di nolofalletsa tokoloho e felletseng ya ho tsamaya ho potoloha ntho.

Li-CMM tse nkehang habobebe tse nang le matsoho a kopantsoeng li na le li-axe tse tšeletseng kapa tse supileng tse nang le li-encoder tse potolohang, ho e-na le li-axe tse otlolohileng. Matsoho a nkehang habobebe a bobebe (hangata a ka tlase ho lik'hilograma tse 20) 'me a ka jaroa le ho sebelisoa hoo e ka bang kae kapa kae. Leha ho le joalo, li-CMM tsa optical li ntse li sebelisoa haholoanyane indastering. Li entsoe ka lik'hamera tse nyane tse otlolohileng kapa tse nang le matrix array (joalo ka Microsoft Kinect), li-CMM tsa optical li nyane ho feta li-CMM tse nkehang habobebe tse nang le matsoho, ha li na lithapo, 'me li nolofalletsa basebelisi ho nka litekanyo tsa 3D habonolo tsa mefuta eohle ea lintho tse fumanehang hoo e ka bang kae kapa kae.

Ditshebediso tse itseng tse sa phetoeng jwalo ka boenjiniere ba morao, ho etsa diprototype ka potlako, le tlhahlobo e kgolo ya dikarolo tsa boholo bohle di loketse hantle bakeng sa di-CMM tse nkehang habobebe. Melemo ya di-CMM tse nkehang habobebe e mengata. Basebedisi ba na le bokgoni ba ho nka ditekanyo tsa 3D tsa mefuta yohle ya dikarolo le dibakeng tse hole/tse thata ka ho fetisisa. Di bonolo ho di sebedisa mme ha di hloke tikoloho e laolwang ho nka ditekanyo tse nepahetseng. Ho feta moo, di-CMM tse nkehang habobebe di atisa ho bitsa tjhelete e tlase ho feta di-CMM tsa setso.

Litšebelisano tsa mantlha tsa li-CMM tse nkehang habonolo ke ts'ebetso ea letsoho (kamehla li hloka motho ho li sebelisa). Ho phaella moo, ho nepahala ha tsona ka kakaretso ho ka ba ho fokolang ho feta ha mofuta oa borokho oa CMM 'me ha hoa lokela lits'ebetso tse ling.

Mechini e lekanyang li-multisensor

Theknoloji ea setso ea CMM e sebelisang li-touch probe kajeno hangata e kopantsoe le theknoloji e 'ngoe ea ho lekanya. Sena se kenyelletsa li-sensor tsa laser, video kapa leseli le lesoeu ho fana ka seo ho tsejoang e le tekanyo ea li-multisensor.