Mochini o lekanyang oa coordinate ke eng?

Aho hokahanya mochine oa ho lekanya(CMM) ke sesebelisoa se lekanyang geometry ea lintho tse bonahalang ka ho utloa lintlha tse hlakileng holim'a ntho ka probe.Mefuta e fapaneng ea li-probe e sebelisoa ho li-CMM, ho kenyelletsa le mochini, optical, laser, le khanya e tšoeu.Ho ipapisitse le mochini, boemo ba probe bo ka laoloa ka letsoho ke opareitara kapa e ka laoloa ke komporo.Li-CMM hangata li hlakisa boemo ba probe ho latela ho falla ha eona ho tloha sebakeng sa litšupiso ka har'a sistimi ea coordinate ea Cartesian ea mahlakore a mararo (ke hore, ka lilepe tsa XYZ).Ntle le ho tsamaisa probe ho latela lilepe tsa X, Y, le Z, mechini e mengata e boetse e lumella probe angle hore e laoloe ho lumella tekanyo ea bokaholimo boo ho seng joalo bo neng bo ka se fihlellehe.

"Borokho" bo tloaelehileng ba 3D CMM bo lumella ho sisinyeha ha lipatlisiso ka lilepe tse tharo, X, Y le Z, tse nang le li-orthogonal ho tse ling ka har'a tsamaiso ea li-Cartesian coordinate system.Axis e 'ngoe le e' ngoe e na le sensor e hlokomelang boemo ba probe ho axis eo, hangata ka nepo ea micrometer.Ha probe contacts (kapa ka tsela e 'ngoe e lemoha) sebaka se itseng holim'a ntho, mochine o etsa lisampole tsa li-sensor tse tharo tsa boemo, kahoo o lekanya sebaka sa ntlha e le 'ngoe holim'a ntho, hammoho le vector ea 3-dimensional ea tekanyo e nkiloeng.Ts'ebetso ena e phetoa ha ho hlokahala, ho tsamaisa probe nako le nako, ho hlahisa "leru la ntlha" le hlalosang libaka tse ka holimo tsa thahasello.

Tšebeliso e tloaelehileng ea li-CMM ke ts'ebetsong ea ho etsa le ho kopanya ho leka karolo kapa kopano khahlanong le morero oa moralo.Lits'ebetsong tse joalo, ho hlahisoa maru a ntlha a hlahlojoang ka li-algorithms tsa regression bakeng sa kaho ea likarolo.Lintlha tsena li bokelloa ka ho sebelisa probe e behiloeng ka letsoho ke opareitara kapa ka bo eona ka Direct Computer Control (DCC).Li-CMM tsa DCC li ka hlophisoa hore li lekanye khafetsa likarolo tse tšoanang;kahoo CMM e ikemetseng ke mofuta o khethehileng oa roboto ea indasteri.

Likarolo

Mechini ea ho lekanya li-Coordinate e kenyelletsa likarolo tse tharo tsa mantlha:

• Sebopeho se seholo se kenyeletsang lilepe tse tharo tsa motsamao.Thepa e sebelisoang ho aha foreimi e tsamaeang e fapane ho theosa le lilemo.Granite le tšepe li ne li sebelisoa mehleng ea pele ea CMM.Kajeno bahlahisi bohle ba ka sehloohong ba CMM ba haha ​​​​liforeimi ho tsoa ho aluminium alloy kapa derivative e 'ngoe hape ba sebelisa ceramic ho eketsa ho satalla ha Z axis bakeng sa ho skena lits'ebetso.Ke lihahi tse fokolang tsa CMM kajeno tse ntseng li etsa foreimi ea granite CMM ka lebaka la tlhoko ea 'maraka bakeng sa matla a ntlafatso a metrology le mokhoa o ntseng o eketseha oa ho kenya CMM kantle ho lab ea boleng.Ka tloaelo ke lihahi tse tlase tsa CMM le bahlahisi ba malapeng Chaena le India ba ntseng ba etsa CMM ea granite ka lebaka la mokhoa o tlase oa theknoloji le ho kena habonolo ho ba sehahi sa foreimi ea CMM.Mokhoa o ntseng o eketseha oa ho skena o boetse o hloka hore axis ea CMM Z e be thata 'me ho hlahisitsoe lisebelisoa tse ncha tse kang ceramic le silicon carbide.
• Sistimi ea lipatlisiso
• Sistimi ea ho bokella le ho fokotsa - hangata e kenyelletsa molaoli oa mochini, komporo ea komporo le software ea ts'ebeliso.

Ho fumaneha

Mechini ena e ka ikemela, e ts'oaroa ka letsoho le ho nkeha habonolo.

Ho nepahala

Ho nepahala ha mechini ea litekanyo tse hokahaneng hangata ho fanoa e le ntho e sa tsitsang joalo ka ts'ebetso e fetang sebaka.Bakeng sa CMM e sebelisang probe ea ho ama, sena se amana le ho pheta-pheta ha probe le ho nepahala ha sekala sa mola.Ho pheta-pheta ka mokhoa o tloaelehileng ho ka fella ka litekanyo tsa ka hare ho .001mm kapa .00005 inch (halofo ea leshome) holim'a bophahamo bohle ba tekanyo ea tekanyo.Bakeng sa mechini ea 3, 3+2, le 5 axis, li-probe li lula li lekanyetsoa ho sebelisoa litekanyetso tse ka lateloang mme motsamao oa mochini o netefatsoa ho sebelisoa li-gauge ho netefatsa ho nepahala.

Likarolo tse khethehileng

'Mele oa mochini

CMM ea pele e ile ea hlahisoa ke Ferranti Company ea Scotland lilemong tsa bo-1950 ka lebaka la tlhokahalo e tobileng ea ho lekanya likarolo tse nepahetseng lihlahisoa tsa bona tsa sesole, le hoja mochine ona o ne o e-na le lilepe tse peli feela.Mefuta ea pele ea 3-axis e qalile ho hlaha lilemong tsa bo-1960 (DEA ea Italy) 'me taolo ea lik'homphieutha e qalile mathoasong a bo-1970 empa CMM ea pele e sebetsang e ile ea ntlafatsoa' me ea rekisoa ke Browne & Sharpe Melbourne, Engelane.(Leitz Jeremane hamorao e ile ea hlahisa mochini o tsitsitseng o nang le tafole e tsamaeang.

Mechineng ea sejoale-joale, sebopeho sa mofuta oa gantry se na le maoto a mabeli 'me hangata se bitsoa borokho.Sena se tsamaea ka bolokolohi hammoho le tafole ea granite ka leoto le le leng (hangata le bitsoa leoto la ka hare) ho latela seporo sa tataiso se khomaretsoeng lehlakoreng le leng la tafole ea granite.Leoto le fapaneng (hangata leoto le ka ntle) le lula holim'a tafole ea granite ho latela mokoloko o otlolohileng oa bokaholimo.Li-air bearings ke mokhoa o khethiloeng oa ho netefatsa maeto a mahala a likhohlano.Ho tsena, moea o hatelitsoeng o qobelloa ho pholletsa le letoto la likoti tse nyane haholo sebakeng se bataletseng se behang ho fana ka mosamo oa moea o boreleli empa o laoloang oo CMM e ka tsamaeang ho ona ka mokhoa o haufi o sa ferekaneng o ka lefelloang ka software.Ho tsamaea ha borokho kapa gantry haufi le tafole ea granite ho etsa axis e le 'ngoe ea sefofane sa XY.Borokho ba gantry bo na le kariki e fetang pakeng tsa maoto a ka hare le ka ntle 'me e theha axis e' ngoe ea X kapa Y.Axis ea boraro ea motsamao (Z axis) e fanoa ka ho eketsoa ha quill e otlolohileng kapa e ohiang e eang holimo le tlase bohareng ba kariki.The touch probe e etsa sesebelisoa sa ho utloa pheletsong ea quill.Ho tsamaea ha lilepe tsa X, Y le Z ho hlalosa ka botlalo enfelopo ea ho lekanya.Litafole tsa boikhethelo tsa rotary li ka sebelisoa ho ntlafatsa ho atameleha ha probe ea ho metha ho li-workpieces tse rarahaneng.Tafole ea rotary e le axis ea bone ea koloi ha e ntlafatse litekanyo tsa ho lekanya, tse setseng 3D, empa e fana ka tekanyo ea ho feto-fetoha ha maemo.Li-touch probes ka botsona ke lisebelisoa tse rotary tse nang le ntlha ea probe e khonang ho thella ho feta likhato tse 180 le ho potoloha ka botlalo ka likhato tse 360.

Li-CMM li se li fumaneha ka mefuta e meng e fapaneng.Tsena li kenyelletsa matsoho a CMM a sebelisang litekanyo tsa angular tse nkuoeng manonyeletsong a letsoho ho bala moo ntlha ea pene e leng teng, 'me a ka apesoa ka li-probes tsa laser scanning le optical imaging.Li-CMM tse joalo tsa letsoho li atisa ho sebelisoa moo ho ts'oaroa ha tsona ho leng molemo ho feta li-CMM tse tloaelehileng tsa bethe- ka ho boloka libaka tse lekantsoeng, software ea lenaneo e boetse e lumella ho tsamaisa letsoho le lekanyang ka boeona, le bophahamo ba eona ba tekanyo, ho potoloha karolo e lokelang ho lekanyetsoa nakong ea mokhoa oa ho lekanya.Hobane matsoho a CMM a etsisa ho tenyetseha ha letsoho la motho hangata a khona ho fihla ka hare ho likarolo tse rarahaneng tse neng li ke ke tsa hlahlojoa ka mochine o tloaelehileng oa li-axis tse tharo.

Mochine oa lipatlisiso

Matsatsing a pele a tekanyo ea coordinate (CMM), li-probe tsa mochini li ne li kenngoa ka har'a sets'oants'o se khethehileng qetellong ea quill.Tlhahlobo e tloaelehileng haholo e entsoe ka ho kopanya bolo e thata ho fihlela qetellong ea shaft.Sena se ne se loketse bakeng sa ho lekanya mefuta eohle ea sefahleho se bataletseng, cylindrical kapa libaka tse chitja.Lisebelisoa tse ling li ne li theiloe ho libopeho tse itseng, mohlala, quadrant, ho nolofalletsa ho lekanya likarolo tse khethehileng.Li-probes tsena li ne li ts'oaroe ka 'mele khahlano le sebaka sa mosebetsi le boemo bo sebakeng se baloang ho tsoa ho 3-axis digital readout (DRO) kapa, lits'ebetsong tse tsoetseng pele haholo, li kenngoa ka har'a komporo ka mochini oa maoto kapa sesebelisoa se tšoanang.Litekanyo tse nkiloeng ka mokhoa ona oa ho ikopanya hangata li ne li sa tšepahale kaha mechine e ne e tsamaisoa ka letsoho 'me moetsi e mong le e mong oa mochine o sebelisa mefuta e fapaneng ea khatello holim'a probe kapa a sebelisa mekhoa e fapaneng ea ho lekanya.

Nts'etsopele e 'ngoe e bile ho eketsoa ha li-motor bakeng sa ho khanna axis e' ngoe le e 'ngoe.Basebelisi ba ne ba se ba sa tlameha ho thetsa mochini empa ba ne ba khona ho khanna axis ka 'ngoe ba sebelisa lebokose le nang le li-joystick ka tsela e ts'oanang le ea likoloi tsa sejoale-joale tse laoloang ka thoko.Ho nepahala le ho nepahala ha litekanyo li ile tsa ntlafala haholo ka ho qaptjoa ha mochine oa motlakase oa ho ama.Moqapi oa sesebelisoa sena se secha sa lipatlisiso ke David McMurtry eo hamorao a ileng a theha seo hona joale e leng Renishaw plc.Le hoja e ne e ntse e le sesebelisoa sa ho ikopanya, probe e ne e e-na le pene ea tšepe e tletseng selemo (hamorao ruby ​​ball).Ha phuputso e ntse e ama bokaholimo ba karolo, pene e ile ea kheloha 'me ka nako e tšoanang ea romela boitsebiso ba khokahanyo ea X,Y,Z khomphuteng.Liphoso tsa litekanyo tse bakiloeng ke basebetsi ka bomong li ile tsa fokotseha 'me sethala sa behoa bakeng sa ho qala ts'ebetso ea CNC le ho tla ha lilemo tsa CMM.

Lisebelisoa tsa optical ke lens-CCD-systems, tse tsamaisoang joaloka mechine, 'me li lebisitsoe sebakeng sa thahasello, ho e-na le ho ama thepa.Setšoantšo se hapuoeng sa bokaholimo se tla koalloa meeling ea fensetere ea ho lekanya, ho fihlela masala a lekane ho fapana pakeng tsa libaka tse ntšo le tse tšoeu.Mokokotlo o arolang o ka baloa ho isa ntlha, e leng ntlha ea ho metha e batloang sebakeng.Tlhahisoleseding e tshekaletseng ho CCD ke 2D (XY) mme boemo bo otlolohileng ke boemo ba tsamaiso e felletseng ya ho hlahloba setofong sa Z-drive (kapa sesebediswa se seng).

Ho hlahloba litsamaiso tsa lipatlisiso

Ho na le mefuta e mecha e nang le li-probes tse hulang holim'a karolo e nkang sebaka ka linako tse itseng, tse tsejoang ka hore ke li-scanning probes.Mokhoa ona oa tlhahlobo ea CMM hangata o nepahetse ho feta mokhoa o tloaelehileng oa ho hlahloba 'me hangata o potlakile hape.

Moloko o latelang oa scanning, o tsejoang e le nocontact scanning, o kenyelletsang lebelo le phahameng la laser single point triangulation, laser line scanning, le white light scanning, e ntse e tsoela pele ka potlako.Mokhoa ona o sebelisa mahlaseli a laser kapa khanya e tšoeu e hlahisoang holim'a karolo.Lintlha tse likete tse ngata li ka nkuoa 'me tsa sebelisoa eseng feela ho lekola boholo le boemo, empa le ho theha setšoantšo sa 3D sa karolo."Data ena ea leru" e ka fetisetsoa ho software ea CAD ho etsa mohlala o sebetsang oa 3D oa karolo eo.Hangata li-scanner tsena tsa optical li sebelisoa likarolong tse bonolo kapa tse pshatlehang kapa ho thusa boenjiniere ba morao-rao.

Micrometrology e etsa lipatlisiso

Sistimi ea ho lekola lits'ebetso tsa metrology ea microscale ke sebaka se seng se hlahang.Ho na le mechini e lekanyang ea khokahanyo e fumanehang khoebong (CMM) e nang le microprobe e kenyellelitsoeng tsamaisong, litsamaiso tse 'maloa tse ikhethang lilaboratoring tsa mmuso, le palo efe kapa efe ea sethala sa metrology se hahiloeng ke univesithi bakeng sa metrology e nyane.Leha mechini ena e le ntle, 'me maemong a mangata ho na le lipolanete tse ntle haholo tsa metrology tse nang le sekala sa nanometric, moeli oa eona oa mantlha ke probe e tšepahalang, e matla, e nang le bokhoni ba micro/nano.^{[qotso e hlokahalang]}Liphephetso tsa mahlale a tlhahlobo a manyane a kenyelletsa tlhokeho ea probe e phahameng ea karo-karolelano e fanang ka bokhoni ba ho fihlella likarolo tse tebileng, tse moqotetsane tse nang le matla a tlase e le hore ho se ke ha senya bokaholimo le ho nepahala ho holimo (boemo ba nanometer).^{[qotso e hlokahalang]}Ho feta moo, li-microscale probes li ka hlaseloa habonolo ke maemo a tikoloho joalo ka mongobo le tšebelisano ea bokaholimo joalo ka stiction (e bakoang ke ho khomarela, meniscus, le/kapa matla a Van der Waals har'a a mang).^{[qotso e hlokahalang]}

Mahlale a ho fihlela tlhahlobo e nyane e kenyelletsa mofuta o fokotsehileng oa li-probe tsa CMM tsa khale, li-optical probes, le probe e emeng har'a tse ling.Leha ho le joalo, theknoloji ea morao-rao ea optical e ke ke ea fokotsoa ka ho lekana ho lekanya likarolo tse tebileng, tse moqotetsane, 'me tharollo ea optical e lekanyelitsoe ke bolelele ba maqhubu a khanya.Sets'oants'o sa X-ray se fana ka setšoantšo sa ts'ebetso empa ha ho lintlha tse ka lateloang tsa metrology.

Melao-motheo ea 'mele

Lisebelisoa tsa optical le/kapa laser probes li ka sebelisoa (haeba ho khoneha li kopane), tse fetolang li-CMM ho li-microscopes tse methang kapa mechine e methang ea li-multi-sensor.Sistimi ea li-fringe projection, theodolite triangulation system kapa laser distant le triangulation system ha li bitsoe metjhini e lekanyang, empa sephetho sa ho lekanya sea tšoana: sebaka sa sebaka.Lisebelisoa tsa laser li sebelisetsoa ho lemoha sebaka se pakeng tsa bokaholimo le ntlha ea boitsebiso qetellong ea ketane ea kinematic (ke hore: qetellong ea karolo ea Z-drive).Sena se ka sebelisa ts'ebetso ea interferometrical, ho fapana ho tsepamisitsoeng maikutlo, ho kheloha ha leseli kapa molao-motheo oa ho etsa moriti.

Mechini e nkehang ea ho lekanya li-coordinate

Le hoja li-CMM tsa setso li sebelisa mochine o tsamaeang holim'a lilepe tse tharo tsa Cartesian ho lekanya litšobotsi tsa 'mele oa ntho, li-CMM tse nkehang li sebelisa matsoho a hlalositsoeng kapa, tabeng ea li-CMM tsa mahlo, lisebelisoa tsa ho hlahloba tse sa sebeliseng letsoho tse sebelisang mekhoa ea optical triangulation le ho etsa hore motho a tsamaee ka bolokolohi. ho potoloha ntho.

Li-CMM tse nkehang tse nang le matsoho a hlakileng li na le lilepe tse tšeletseng kapa tse supileng tse kentsoeng ka li-encoder tsa rotary, sebakeng sa lilepe tse melang.Matsoho a nkehang habobebe (hangata a ka tlase ho lik'hilograma tse 20) 'me a ka nkoa le ho sebelisoa hoo e batlang e le kae kapa kae.Leha ho le joalo, li-CMM tsa optical li ntse li sebelisoa haholo indastering.E entsoe ka lik'hamera tsa compact linear kapa matrix array (joaloka Microsoft Kinect), li-CMM tsa mahlo li nyane ho feta li-CMM tse nkehang tse nang le matsoho, ha li na lithapo, 'me li nolofalletsa basebelisi ho nka litekanyo tsa 3D tsa mefuta eohle ea lintho tse fumanehang kae kapa kae.

Lisebelisoa tse ling tse sa pheteheng tse kang boenjiniere ba morao-rao, prototyping e potlakileng, le tlhahlobo e kholo ea likarolo tsa boholo bohle li loketse li-CMM tse nkehang habonolo.Melemo ea li-CMM tse nkehang habobebe li ngatafala.Basebelisi ba na le monyetla oa ho nka litekanyo tsa 3D tsa mefuta eohle ea likarolo le libakeng tse hole/tse thata.Li bonolo ho li sebelisa 'me ha li hloke tikoloho e laoloang ho nka litekanyo tse nepahetseng.Ho feta moo, li-CMM tse nkehang li na le litšenyehelo tse tlase ho feta li-CMM tsa setso.

Likhoebo tsa tlhaho tsa li-CMM tse nkehang habobebe ke tšebetso ea matsoho (kamehla li hloka hore motho a li sebelise).Ho feta moo, ho nepahala ha bona ka kakaretso ho ka batla ho fokola ho feta ba mofuta oa borokho ba CMM mme ha bo tšoanelehe lits'ebetsong tse ling.

Mechini e lekanyang li-multisensor

Theknoloji ea setso ea CMM e sebelisang li-touch probe kajeno hangata e kopantsoe le mahlale a mang a ho lekanya.Sena se kenyelletsa li-laser, video kapa li-sensor tsa leseli tse tšoeu ho fana ka se tsejoang e le tekanyo ea li-multisensor.